所有的控制模式与说明(承上页):
模式名称 模式代号模式码说明
多重混合模式
PT-PR-S 0E PT 与PR 与S 可通过DI 信号切换
PT-PR-T 0F PT 与PR 与T 可通过DI 信号切换
改变模式的步骤如下:
1. 将驱动器切换到Servo Off 状态(此步骤可通过将DI.SON 信号设为OFF 来完成)。
2. 设定参数P1.001 并依据上表输入相对应的数值。
3. 设定完成后,将驱动器断电再重新送电即可。
的内容,将介绍各单一模式的运作方式,包括模式架构介绍、命令的提供方式与选
择,命令的处理以及增益的调整等等。