输出轴分割功能设定
与SHA-CG 系列组合用位置控制使用时，可设定传动装置的分辨率。
根据输出轴分割功能设定及适用传动装置自动设定对应的电子齿轮值。
关于输出轴分割功能设定影响动作指令和监控信号，请参照下一页的表格。
电子齿轮(选择SP44/SP45、SP46/SP47、SP14)与输出轴分割功能不能一起使用。SP67=0
时电子齿轮的设定有效。
变更设定时，因为要进行原点设置的处理，请在变更前执行原点设置。原点设置的详情请参阅“原
点设置”（P873H4-8）。
输出轴分割功能设定时的输出轴速度，
请参考指令脉冲频率[Hz] = 输出轴速度[r/min]/60×输出轴分割数
进行设定。
例如）要将SHA25A50CG（减速比50）、SP67=2、输出轴速度设为50[r/min]时
指令脉冲频率=50[r/min]/60×360000 = 300[kHz]
※在HA-800 软件版本3.x 以上可用。
※系统参数（SP00～79）通过设定变更后在连接控制电源，设定变更有效。
设定值 功能 单位 初始值
0 按电子齿轮设定（SP14、SP44/SP45,SP46/SP47）
1 输出轴一次旋转3.6 万分割（相当于分辨率0.01deg）
2 输出轴一次旋转36 万分割（相当于分辨率0.001deg）
3 输出轴一次旋转360 万分割（相当于分辨率0.0001deg）
－ 0
“SP67：输出轴分割功能设定”是设定动作指令分辨率的功能，并非保证输出轴定位精
度。关于输出轴定位精度的详细情况，请参阅“AC 伺服传动装置SHA 系列技术资料”。
设定了上一级装置的动作次序后，如果更改“SP44-47：电子齿轮分子/分母”、“SP67：
输出轴分割功能敲定”，则移动量、速度、加减速时间与更改前的动作变化会非常大，因
此，执行动作之前，请务必确认/修正动作数据的设定。
输出轴分割功能设定是使用电子齿轮功能而实现的，上一级装置的速度设定、加
减速度/加速减速时间设定会变成自动设定的电子齿轮数倍（请参阅下表中的值）后的动
作，请注意。
按360 万分割（SP67=3）使用时，HA-800A 的容许指令脉冲输入频率为1MHz（差动
方式），电动机Zui高转速受电动机Zui高转速 [r/min ]= 1×106÷编码器分辨率217
×60×电子齿轮比限制。各减速比时的Zui高转速，请参阅下表。
