进入正式运行前先进行试运行,确认机械是否正常动作。
伺服放大器的电源接通及切断方法请参照4.2.1项。
在这里确认伺服放大器及伺服电机的动作正常。
在伺服电机与机械分离的状态下,尽量在低速时使用试运行模式确认伺服电机
是否正确旋转。关于试运行模式请参照4.5.9项。
在这里按照从控制器发出的指令,伺服电机尽可能以低速进行运行,确认其是
否正确旋转。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1) 请将EM2(强制停止)及SON(伺服ON)设为ON。进入伺服ON状态时,RD
(准备完成)变为ON。
2) 请将LSP(正转行程末端)及LSN(反转行程末端)设为ON。
3) 控制器输入脉冲串时,伺服电机旋转。Zui初请发出低速指令,确认伺服电
机的旋转方向等。不朝设想方向动作时,请点检输入信号。
在这里将伺服电机与机械连接,确认机械是否按照控制器发出的指令正常动
作。
机的运行方向等。不朝设想方向动作时,请点检输入信号。通过状态显示
确认伺服电机转速、指令脉冲频率、负载率