02
EC-Master具体功能有哪些？
EC-Master完全符合ETG基金会公布的ETG1500 EtherCAT主站规范，它已经可以覆盖许多通用的EtherCAT主站的需求。但是EC-Master还包含了一些其他控制器、机械设备或自动化工厂使用EtherCAT技术时可能需要的其他功能。
ETG的1500规范定义了ClassA和ClassB这样两种类型的主站，二者功能EC-Master均可实现:
ClassA
标准的EtherCAT主站设备
功能
◆ 支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件
◆ 支持检查在启动过程中对比原始配置和实际网络
◆ 支持周期性的过程数据交换
◆ 支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议：SDO的上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求
◆ 支持Servo Profile over EtherCAT（SoE）协议
◆ 支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）
◆ 支持从站与从站之间进行通信
◆ 支持Safety over EtherCAT（FSoE）从站
◆ 支持对从站的EEPROM和寄存器进行访问
◆ 丰富的错误诊断和检测功能
◆ 支持分布式时钟（DC）模式同步
◆ 支持主站和网络同步（DCM）
◆ 支持ADS over EtherCAT（AoE）邮箱协议
◆ 支持Transfer over EtherCAT（FoE）邮箱协议
◆ 支持Vendor over EtherCAT（VoE）邮箱协议
ClassB
Zui小化的EtherCAT主站设备
功能
◆ 支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件
◆ 支持检查在启动过程中对比原始配置和实际网络
◆ 支持周期性的过程数据交换
◆ 支持Servo Profile over EtherCAT（SoE）协议
◆ 支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）
◆ 支持从站与从站之间进行通信
◆ 支持Safety over EtherCAT（FSoE）从站
◆ 支持对从站的EEPROM和寄存器进行访问
◆ 丰富的错误诊断和检测功能
除此之外，EC-Master还有诸如分帧处理、扩展同步、热插拔、线缆冗余、主站冗余、EoE第三方扩展支持工具和UDPMailbox网关支持等额外功能，这些额外功能进一步扩展了EC-Master的使用场景，更好地帮助了数据传输问题的解决。如有需要，可以与盟通科技联系并进一步地了解更多信息。
03
EC-Master有什么优势？
相较而言，EC-Master对于开源的主站软件开发产品具有更好的稳定性和更多的功能。
EC-Master的主要优势如下：
◆ 低CPU负载的同时保持高性能进而实现快速的更新速率
◆ 适用于多种操作系统
◆ 支持的CPU架构有x86（32 位和 64 位）、ARM（32 位和 64 位）和 PowerPC(PPC)
◆ 适用于 Intel、德州仪器、ST、Broadcom、Nvidia、Renesas、NXP、Xilinx和 Infineon 等zhiming品牌供应商的许多处理器
◆ 可靠的售后服务，协助构建完成完整的系统集成方案与基于个性化的自定义控制系统
◆ 拥有大量且稳定的落地案例帮助用户参考与使用：例如，EC-Master已部署于KUKA RobotControl以及 Yaskawa、Lenze 和 Omron 等控制器中并实现落地应用。
