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SIEMENS可编程控制器
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2、三线控制：P0727=3，设置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,
工作原理如下图所示：这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示
要着重说明的是：对于P0727选择不同参数时，对应输入端子的功能也是不同的，这就是西门子变频器专有的BICO互联功能，点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0
Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为Sinamics S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形
Simatic S7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的ProfinetIO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATICS7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINETIO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
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