南阳西门子S210伺服电机驱动器维修常见故障及维修方法

西门子S210伺服电机驱动器维修常见故障及维修方法

西门子伺服驱动器技术在世界范围内是先进的技术，西门子的Simotics系列的驱动器更是把驱动科技推到前沿，Simotics系列驱动器功率范围覆盖比较广从50w到750w，SinamicsS210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，说西门子的伺服驱动器在安全保护方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并没有出现升级带来的通病-不兼容的问题。本文主要介绍一下西门子伺服驱动器维修问题，遇到故障我们都是如何检测和排除故障的。通常伺服驱动维修主要有以下其中方法：

1、西门子伺服驱动器LED绿灯，电机却不转

驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1)电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。

2、驱动器交流电源检测噪音故障

当我们检测西门子驱动器电流输出端时，示波器只发出不规则的噪声，没有参数可读。遇到这个故障，我们还是要从电流监控输出端下手检查，根据多案例的维修故障的发生原因应该是检测输出端和交流电源被隔断了，我们可以换检测工具，使用直流电压表进行检查观察，再确定故障的原因和部位。

3.伺服电机不同方向运动速度不一致。

当伺服驱动器驱动电机运转的时候，通过测试，正反方向在恒流的情况下运动速度不一致，一个方向比另一个方向跑的快。这个故障在西门子伺服驱动器维修中比较常见，主要的故障原因主要有三点。偏差电位器设置错误，检测错误后重新设定。无刷电机相位不正确，通过检测后正确设定相位即可解决问题。测试/偏差开关打错位置，比如说我们不需要测试的时候，把开关开在测试上，就会出现故障，重新正确设定即恢复正常。

4、上电后，驱动器的LED灯不亮

这个故障我们主要从电源电源入手，经过分析主要问题还是供电电压太低造成的，这个电压小于驱动器启动的小电压的设定。才会造成LED灯不亮的故障。

5、上电后电机转动时，LED灯闪烁。

这个故障主要是hall相位设置错误和它的传感器故障引起的，我们的处理方法是，检测相位开关是否正确检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。电机转动时检测HallA, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。检测这两个方面基本就可以解决问题了。

6、电机失速故障维修

当使用驱动器控制伺服电机失速，所谓的失速就是速度不恒定，单位速度跳动幅度比较大，一般这种故障主要两个方面：速度反馈极性设置错误。一个是编码器电源失效造成的故障。那么我们该如何维修以下是我们的维修步骤：当故障是速度反馈的极性设置错误造成的时候。我们可以如下操作。

a.调整模式，在HALL速度模式下，将西门子驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

b.允许的情况下，改变位置反馈极性开关的位置调整到另一端。

c.如果使用的编码器模块，将驱动器上的ENCA和ENC B对调接入。

b.如国使用的测速机模块，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

编码器速度反馈时，编码器电源失电。此时检查连接5V编码器电源。需要确保该电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

7、西门子伺服驱动器LED绿灯，电机却总部转,驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1)电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。