直流制动：如果使用了直流制动，它是*优先的。对于MM4投入直流制动有两种方式选择：
方式1、通过某个数字量的输入。可以通过端子、也可以通过网络来的控制字或BiCo的互联位，可以在运转中（ON仍然存在时）或停止时，进行直流制动。制动时间等于命令（端子）作用时间。特点是取消直流制动的命令时，如果ON存在，变频器将按斜率开始再次运转。
方式2、发出OFF1/OFF3命令后，频率下降低于P1234设定的频率时，投入直流制动，制动时间在参数P1233中设定（默认设定为0，没有直流制动功能）。特点是在P1233时间未结束时，再次ON是不起作用的。
上述两种方式的制动强度在P1232（默认是****额定电流P0305，制动力很大的）中设定。
直流制动过程：在到达直流制动条件后，变频器首先切断脉冲（OFF2），经过P0347（去磁时间）后，向定子线圈注入直流电流（0Hz）。
直流制动的效果：对于异步电机来讲，注入直流并不会像抱闸一样将电机轴完全抱住不动。它只会在外力矩下施加一个反向力矩（力矩大小由P1232决定）。而且必须有电，一旦变频器失电，直流制动就不存在了（要小心）