道教神仙体系中没有三清四帝的说法，只有三清六御或三清四御，这两种说法。其中三清指的就是：玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，没有疑议。而六御和四御不同，六御这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方（东、西、南、北），被列为六御的有：统御万天的昊天金阙无上自然妙有弥罗至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕、统御万神的西方太极天皇大帝（勾陈上宫天皇大帝）、统御万星的中天紫微北极大帝、统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）、统御万灵的南极长生大帝、统御万地的承天效法后土皇地祇。
而四御之中，为了与三清组成道教“七宝”，就把玉帝和太乙救苦天尊排除在外，组成延续至今的三清四御，而被列为四御的只有：北极紫微大帝、南极长生大帝、西极勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
三清四御 酆都大帝 北阴酆都大帝 王灵官 鸿均老祖佛像雕塑图片
