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| plc控制系统是由继电器控制系统和计算机控制系统发展而来的，与传统的继电器控制系统相比，主要不同表现在以下几个方面。 (1)继电器控制系统采用许多硬器件、硬触点和“硬”接线连接，组成逻辑电路实现逻辑控制要求，易磨损、寿命短。而PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、 “软”接点和“软”接线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。 (2)继电器控制系统体积大、连线多，PLC控制系统结构紧凑、体积小、连线少。 (3)改变继电器控制系统功能需拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。而改变PLC控制功能，一般仅修改程序即可，极其方便。 (4)继电器控制系统中硬继电器的触点数量有限，用于控制用的继电器触点数一般只有4~8对，而PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。 (5)在继电器控制系统中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点用量，设置了许多制约关系的连锁环节。在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路动作的因素，设计过程大为简化，可靠性增强。 (6)PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 (7)定时控制，继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时**度不高、定时范围窄、易受环境湿度和温度变化的影响、时间调整困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围一般从0.001s到若干天或更长，用户可根据需要在程序中设置定时值，由软件来控制定时时间。 从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上优于继电器，控制逻辑优异，特别是具有可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便的特点，体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时，价格要高于继电器控制系统 |
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元必须是给数字量输出模块RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5AST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5AST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
| plc控制系统是由继电器控制系统和计算机控制系统发展而来的，与传统的继电器控制系统相比，主要不同表现在以下几个方面。 (1)继电器控制系统采用许多硬器件、硬触点和“硬”接线连接，组成逻辑电路实现逻辑控制要求，易磨损、寿命短。而PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、 “软”接点和“软”接线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。 (2)继电器控制系统体积大、连线多，PLC控制系统结构紧凑、体积小、连线少。 (3)改变继电器控制系统功能需拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。而改变PLC控制功能，一般仅修改程序即可，极其方便。 (4)继电器控制系统中硬继电器的触点数量有限，用于控制用的继电器触点数一般只有4~8对，而PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。 (5)在继电器控制系统中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点用量，设置了许多制约关系的连锁环节。在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路动作的因素，设计过程大为简化，可靠性增强。 (6)PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 (7)定时控制，继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时**度不高、定时范围窄、易受环境湿度和温度变化的影响、时间调整困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围一般从0.001s到若干天或更长，用户可根据需要在程序中设置定时值，由软件来控制定时时间。 从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上优于继电器，控制逻辑优异，特别是具有可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便的特点，体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时，价格要高于继电器控制系统 |
