数控系统操作组件电子手轮
电子手轮带有前盖和手轮,并可悬挂于外壳上电子手轮用于手动运行轴。
优点7轴定位7精巧耐用(外壳型)
设计
•手轮可内置
– 前盖可以拆下
•手轮配备外壳和螺旋电缆,可通过集成的磁性挂钩或支座选件固定
功能手轮配备了磁性标度,可实现的增量运行。手轮可产生 DC 5 V TTL 信号。
S7-1200 做 DP Master 通讯时,DP slave 丢失后,CPU不会停机,也不需要向 CPU下载组织块。
对PROFIBUS DP 的故障诊断,有如下几种方法:
1、通过模块上的指示灯
前面板上的 DIAG 灯,绿色正常,有错误和问题时提示为红色。上盖后面的 RUN / STOP 、ERROR 和前面板的DIAG灯相组合,给出模块状态:
▲ 图1. 早期 CM1243-5固件版本 V1.0 & V1.1 的故障指示灯
▲ 图2. CM1243-5 固件版本 V1.2 & V1.3 的故障指示灯
2. 通过编程软件诊断
①早期 CM1243-5 固件版本V1.0 & V1.1在STEP 7 V11中查看CPU 诊断缓冲区中的条目。
▲ 查看在线状态下模块的信息
②较新版本的CM1243-5 例如 V1.3版本在TIA V13 SP1中查看诊断缓冲区里从站丢站的信息记录如下:
3、通过程序读取DP 从站诊断信息
CM1243-5使用 DPNRM_DG 指令,可以读取PROFIBUS DP从站的诊断数据。
DPNRM_DG 指令参数:
REQ:读取请求
LADDR:从站诊断地址
RECORD:读取到的诊断数据存放的目标地址
RET_VAL:执行指令出错时返回错误代码
BUSY:正在读诊断数据
CM 1242-5 支持6 个字节的标准诊断,和6 个字节的设备特定的诊断,通过标准诊断,可得到从站状态。
标准诊断数据概述:
标准诊断数据信息:
标准诊断数据读取方法:
在主程序OB1 调用S7-1200“扩展指令/分布式I/O/其它”的 DPNRM_DG指令。单击块参数LADDR,将在下拉列表中选择DP从站诊断地址,读取的诊断数据存放在DB4 中。
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 1 W | |
硬件扩展 | ||
自动编码 | 是的 | |
| 是的 | |
数字输出 | ||
导线长度 | ||
| 20 m; 也适用于屏蔽电缆 | |
IO-Link | ||
端口数量 | 4 | |
| 4 | |
IO-Link 协议 1.0 | ||
IO-Link 协议 1.1 | ||
传输速率 | 4.8 kBaud (COM1);38.4 kBaud (COM2),230.4 kBaud (COM3) | |
循环时间,小值 | 2 ms; 动态,取决于有效数据长度 | |
过程数据大小,每个端口的输入 | 32 byte; 大值 | |
过程数据大小,每个模块的输入 | 144 byte; 大值 | |
过程数据大小,每个端口的输出 | ||
过程数据大小,每个模块的输出 | 128 byte; 大值 | |
用于设备参数的存储器大小 | 2 kbyte; 适用于每个端口 | |
主站备份 | ||
不使用 S7-PCT 进行组态 | ||
未屏蔽导线长度,大值 | 20 m | |
运行模式 | ||
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| 是的; 每条通道大为 100 mA | |
基于时间的IO | ||
| 不; 仅在 PROFINET 和组态时作为带 FW V2.0 或 V2.1 的版本 | |
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