垃圾分类标准不分干湿垃圾，生活垃圾按可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四类进行分类。
可回收物指适宜回收和资源利用的废弃物，包括废弃的玻璃、金属、塑料、纸类、织物、家具、电器电子产品和年花年桔等；
厨余垃圾指家庭、个人产生的易腐性垃圾，包括剩菜、剩饭、菜叶、果皮、蛋壳、茶渣、汤渣、骨头、废弃食物以及厨房下角料等；
有害垃圾指对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害且应当专门处理的废弃物，包括废电池、废荧光灯管等；
其他垃圾指除以上三类垃圾之外的其他生活垃圾，比如纸尿裤、尘土、烟头、一次性快餐盒、破损花盆及碗碟、墙纸等。
垃圾车的发展
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餐厨垃圾含水量达80%-90%，油脂含量高达2%-5%，容易酸败腐烂、滋生病原微生物与蚊蝇、污染大气、危害人体健康。如果收集不当，其所含高浓度有机废水极易流失进入地表水体从而引发水体污染。
目前市场上破碎机不能将有机质完全破碎，破碎不均匀，三轮勾臂垃圾车多少钱一辆，没有完全破碎的有机质进入发酵系统，造成泵及管道的堵塞，发酵不充分，为后续工序增加负荷。
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