南阳地区西门子模块总代理

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运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。

运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：

图 1

1、点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料车左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。

2、连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。

3、运料车应有软、硬件互锁控制功能

要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程（梯形图）：

（1）用触点线圈指令编程；

（2）用置位复位指令编程;

（3）用跳转与跳转标号指令编程。

一、设计电气原理图

1、选择电器元件及PLC型号

输入信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、连续正转按钮1个、连续反转按纽1个、停止按钮1个，输入信号共5个，要占用5个输入端子，PLC输入至少需5点。（这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑）。

输出信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用PLC两个输出端子，PLC输出至少需2点。查西门子PLC用户手册可知，CPU221主机输入6点、输出4点，能满足实际需求的输入5点输出2点的要求。因PLC控制电动机，继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU221继电器输出型的PLC即可。

2、设计电气原理图

电气原理图见图2所示。

图 2

二、控制程序设计

1、用触点指令编程

运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图3所示，网络1、网络3实现了既能点动又能连续的正转控制，网络2、网络4实现了既能点动又能连续的反转控制。

图 3

2、用置位复位指令编程

用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（1）所示。

图 4（1）

点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动、又有连续控制功能的电动机运行程序如图4（2）所示。

图 4（2）

3、用跳转与跳转标号指令编程

前面用5个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动、连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号：旋钮开关1个，正转启动校钮1个，反转启动按钮1个，停止按钮1个，输入至少需4点。输出信号同前，正反转接触器线圈各1个，至少需2点。仍选择CPU221（输入6点，输出4点）继电器输出型。

电气原理图可在图1的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中I0.3假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图5所示。

图 5

前面也提到过，任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序是不是编写简单、维护起来方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。

应用

SIVACON S8 低压开关柜可作为抽出式电机控制中心使用，可在工厂中用于实现安全、通用配电。

抽出式设备可灵活满足频繁变化的要求，并可确保较高的操作安全性和可靠性。

频繁变化的要求源自：

• 电机额定值的变化和/或

• 连接附加的负载

与带有常规电机起动器的柜不同，采用强制通风的柜在左侧配有一个 100 mm 的通风管以进行散热。

带强制通风的设备组合（如变频器）安装有面向分支的风扇。这些设备通过安装在抽出式单元内的一个控制器来控制温度。控制器的参数已进行出厂设置，以便与安装在抽出式单元内的风扇匹配。在调试开关柜时，无需进行其它调整。

风扇的设计形式可确保在一个风扇出现故障时，另一个风扇执行该分支上所需的散热。也可以根据客户的要求来设置故障指示。

SINAMICS 变频器的典型应用是在机械和工厂工程领域。SINAMICS 可针对所有传动任务提供解决方案，例如：

• 过程工业中的泵及风机应用

• 离心机、压机、挤出机、升降机、输送和运输系统中的复杂单个传动装置

• 纺织、薄膜和造纸设备以及轧钢厂中的传动装置组

• 机床、包装和印刷机械中所使用的高动态伺服传动装置

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西门子将向西安电子科技大学机电工程学院授予相关软件的使用权，用于本科和研究生的教学。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。原副部长、全国工程教育认证会吴启迪教授出席决赛颁奖仪式并表示，中国目前处于产业转型发展的时期，我们需要大量的制造业实践人才，建立完善的人才储备机制。其中对变频器寿命有影响的是平滑铝电解电容器，它的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定。这是为什么我们应该把数据活的生命找回来。
“AB”、“施耐德”、“西门子”的是限流起动和转矩加突跳控制起动。电压高达50~l59kV,电流达到0.**以上,功率可达100kW。阻燃、耐火电缆包括A、B、C、D各类和低烟低卤、低烟无卤等全系列电缆、性能符合GB/T19666《阻燃和耐火电线电缆通则》。我们可以根据企业电子商务的运作程度将其划分为三个层次。CPU226XM程序可以用MicroWINV3.1x进行编辑，甚至在运行状态时也能进行。12、西门子变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何。变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0Hz，电机的动作也是有级的跟随。