D：BOOT：当推动配电运作时，是不是实行寻找起点0：不想做起点重归1：自动完成起点重归(通电后，第一次ServoOn)
ASDA-A3的PR起点重归方式给予起点偏位设置的作用，可定义起点定位点为坐标轴的随意值，不一定要设置起点定位点为部位 0，只需起点定位点明确，运动轴的坐标系统即可创建。图以 7.1 .3.1为例子，设置起点参照点的坐标为2000(P6.001= 2000)且电动机在运行通过起点定位点后停靠在坐标位置 1477。这时由于坐标系统已创建，系统软件自主测算座标
0位置，下面只需下发PR健身运动指令，就可以将电动机挪动至随意总体目标部位。
PL数据信号
Z单脉冲
HL 回到找Z
S1E
2000
回起点后坐标-1 000 1000 3000
回起点后电动机部位14770 40005000
图7.1.3.1 起点界定值
P6.001起点界定值通信地址：0602H0603H
