类，如下所示表所显示：
可自定光耦导出 可自定继电器输出
接线端子号 接线端子名 默认设置主要用途 接线端子号 接线端子名 默认设置主要用途
11 Y1 ZEROSPD：零速导出 10/15/5 T #DALM：控制器常见故障
1 Y2 ORAR：主轴定向抵达 3/4/2 P ORAR：主轴定向抵达
12 Y3 #DALM：控制器常见故障
13 Y4 VCMP：速率抵达
ZD200 控制器内部结构一共有32 个可输出DO 数据信号，这种数据信号应由P26 ～ P31
主要参数安排到Y1 ～ Y4、T 和P 数据输出端子。
编号 DO 数据信号名 DO 数据信号作用
0 － 固定不动导出为0 情况
1 SRDY 控制器准备就绪
2 ORAR 主轴定向抵达
3 ZEROSPD 零速导出
4 VCMP 电机速度抵达D14 基本参数值周边
5 #COIN 部位抵达
6 #DALM 控制器常见故障
7 VLT 转距限定情况
8 #BRK 外界制动系统合理
9 VCMP2 电机速度抵达速率命令值周边
10 #NEAR 控制器部位方式增益值自动选择标准（部位贴近）
11 GAIN_SW 增益值转换情况，上拉电阻为增益值已经转换环节中
12 MOT_NO 双频率电机参数挑选情况（第1 组/第2 组）
P26 ～ P31 主要参数中设定DO 信号的功率编号，相对应的Y1 ～ Y4、T 和P 输出端
子导出对应的DO 数据信号情况。
Y1 ～ Y4、T 和P 输出端子应由P38 和P39 基本参数逻辑功能取反。
P26 基本参数为3，则Y1 光耦导出ZEROSPD 数据信号。P31 基本参数为0，则
