制动系统单元的布线
11kW 以上伺服驱动模块并没有内嵌制动系统，请尽快组装制动系统模块。
9kW 以下的伺服驱动模块已事先内嵌了制动系统。
制御接线端子排
（M3）
U V W
CNU20S(AWG14)
a b
DC24V GND
名字
NC
a
2
1
接线端子
3
4 b
5
6
13
14
外界开关电源
制动系统模块
(MDS-B-DBU-150)
电源端子排
V
W
U
联接电动机制动系统
五类双绞线
制动系统交流接触器
（CN20）
DC24V
DBU
MBR
针角
交流伺服电机
MDS-C1-V1-110/150
请恰当的对制动系统模块与伺服驱动单元开展布线。
! 留意 请别用以应急时之外的用处（通常的制动系统等）。不然可能会因内部结构电阻发热
而造成火灾事故或常见故障。
关键点
当采用带制动系统电动机时，请在CN20 电源插座的[1pin-3pin 中间]也开展布线。
2-41
2-7 附近掌控的布线
2-7-1 输出回路的布线
对用以外界紧急停止键入及向继电器输出转换数据信号，操纵外界信号的输出控制回路开展布线。
各单元的键入及导出控制回路如下所示。
键入控制回路 导出控制回路
20
10
CN9 电源插头
伺服电机·主轴轴承
驱动单元
电源开关
33.3k
24V
10k
CN23 电源插头
供电系统模块
8
18
MPO1
MPO2
MPI1
24G
电磁阀等
2k
线一部分请由客户进行布线。
键入标准
导出标准
输出电压 DC24V ±5%
开展布线的按钮及电磁阀，请使用合乎输出（工作电压、电流量）条件的商品。
页面名 选中例
数据输入信号（CN23、CN9）用
挑选在低压、电流量下也可以相对稳定的开展触碰动作的微弱信号用电源开关。
＜例＞omron：G2A、G6B 型、MY 型、LY 型
数据输出信号（CN9）用
挑选额定值DC24V、50mA 下列动作的小型继电器。
＜例＞omron：G6B 型、MY 型
电源开关ON 时
DC18V～DC25.2V
9mA 之上
容许输出电流Io
50mA 下列
电源开关OFF 时
DC24V 下列
2mA 下列
