发那科31i-A系统显示屏维修2.有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，降低输出容量10%～20%。对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下，应了解工频运行情况。选择比其大电流更大的额定输出电流的变频器。当变频器控制罗茨风机时，由于其起动电流很大，所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。单相电动机不适用变频器驱动。如果单有变频器本体的高可靠性，而变频器选型和容量匹配不适当，组成的变频调速系统也不可能达到很高的可靠性。甚至无法运转，那么如何来保证变频调整系统正常高效运行呢？
数控系统的伺服控制大多采用三环控制，分别是位置环，速度环，电流环。位置环的作用：接收数控单元（NC）的移动指令脉冲（Mcmd）与位置反馈脉冲比较运算，准确控制机床定位。速度环的作用：接收位置环传入的速度指令。
