整车性能系统概述
集成系统主机 集成数据采集、惯导传感器和数据分析软件工具，
主要配置如下： 模拟量采集通道：2（踏板行程、踏板力）
分辨率：24位
带滤波和隔离处理
每通道同步采样频率：100Hz以上
内置美国TeSense-GPS-IMU惯导航系统 n
配套VD-Box Tools软件 n 输入电压范围：9～36V DC；
工作温度范围：-20～80℃；
支持CAN供第三方数采集提供输出信号
Admm n
2 Measurement inputs adjustable per channel from ±10 mV to ±60V
Measurement data rate per channel up to 10 kHz n fSensorlinearization with axis points
TEDS functionality according to IEEE 1451.4
input filter:switchable 6th order Butterworthfilter,range: 0.1 Hz to 200 Hz 集成系统主机 技术参数Interface
CAN 2.0B (active), High Speed CAN FD Power n Minimum:5 VDC (-10%)
Maximum:36 V DC (-10%) n Positioning L1/L2 DGPS n Positionaccuracy (CEP):0.01mRTK
Velocity accuracy (RMS) 0.1km/h
Roll/pitch accuracy (1σ) 0.05°
Heading accuracy (1σ)2 0.1°
Track angle accuracy (1σ)3 0.1°
Slip angle accuracy (1σ)4 0.2°
Accelerometers Range 10\30g Linearity 0.01% n Velocity Linearity0.05%
Gyros Range 100\450°/s Linearity 0.05%
Shock survival 100 g, 11 ms
TeSense-VD-Box GPS&IMU
一款高精密的GPS与IMU集成惯导传感器： 硬件参数
n 100Hz的GPS纠正高精度陀螺仪；
n 定位精度：0.4～1.8米；
n 测速精度：0.1km/h；
n 速度线性度：0.05% n 距离精度：2cm
n 加速度测量范围：10g；稳定性：2μg；非线性度：0.01%；
抗振：100g；
防护等级IP65
G.C.Motor在TeSense-VD-Box惯导传感器基础上开发的 符合中国整车测试需求的测试与数据分析一体化软件系统VD-Box Tools通过VD-Box主机搭载测试方向盘、陀螺仪、车速传感器、高度计、油耗仪、踏板力、踏板行程、轮速、热电偶等各类传感器进行试验数据采集，提供可引导试验的生动GUI界面，数据结果可以按照试验类别、试验工况、车速分类测试和进 行储存。完成测试后，可以无需导入试验结果，软件自动化进行数据处理。数据处理效果，可以通过GUI呈现。支持自动化生成试验报告和对试验数据进行统计分析，来实现试验 数据的智能化管
