编码器 编码器 复位 [0 x2702]
编码器 复位 [0x2702 [0x2702[0x2702[0x2702[0x2702[0x2702:1]
输入 ”372372372372”时,驱动器内部自会在 时,驱动器内部自会在 EEPROM EEPROMEEPROM里存储 飘移,并在 数毫秒以内 完成值 编码器 的复位 。
值 编码器 复位 结束后, 显示 多圈数据 (MultiMultiMultiMulti -Turn DataTurn DataTurnData Turn Data Turn DataTurnData,0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F)和 单圈数据 (SingleSingleSingleSingleSingle-Turn Turn Turn Turn DataData,0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D)将 复位 为 0。
电源端子 TB 连线是否正确、可靠的输入电压是否正确?
电源线、电机线有无短路或接地?
编码器电缆连接是否正确?
控制信号端子是否已连接准确?电源极性和大小是否正确?
驱动器和电机是否已固定牢固?
电机轴是否未连接负载?
2) 通电试运行
A:试运行方式
1. 连接 CN1,使输入控制信号;伺服使能(SON)OFF,CCW 驱动禁止(FSTP)ON,CW 驱动禁止(RSTP)
电机电流检测信号的偏移调整
本公司在产品出厂时已对电机电流检测信号的偏移进行了调整,用户一般不必再进行调整。当根据电流偏移判断扭矩脉
动过大,或想进一步降低扭矩脉动,需要提高精度时可进行调整。
本节就偏移的自动调整方法及手动调整方法予以说明。
注意:
·只有在伺服OFF状态下才可以对电机电流检测信号的偏移进行调整。
·当无意中起动了本功能,尤其是无意中起动了手动调整时,会出现特性恶化的情况。
·与其它伺服驱动器相比,扭矩脉动的发生明显过大时,请进行偏移的自动调整。