根据大乘佛教的说法，人人可以成佛，佛的主要任务是度化众生超越轮回成佛，往生西方极乐世界。阿弥陀佛派观世音菩萨前来协助释伽牟尼，当众生成佛后，释伽牟尼将涅盘回归西方。但因为十八层地狱下尚有永世不得超生的恶鬼，这个世界尚未成为琉璃光世界，未来佛不来接收。有住在地狱发愿不将所有恶鬼度化离地狱的“大愿”地藏王菩萨接收，直到所有生灵往生西方，这个世界成为没有任何生灵的琉璃光世界。
三世佛和四大菩萨-观世音菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨和地藏王菩萨是大乘佛教，尤其是汉地佛教的主要崇拜对象，是中国庙宇中的主要神像。大势至菩萨和观世音菩萨在藏传佛教中占有相当重要的地位。
在中国，观世音菩萨的道场是浙江省普陀山；文殊菩萨的道场是山西省五台山；普贤菩萨的道场是四川省峨眉山；地藏王菩萨的道场是安徽省九华山。