无生老母崇拜的形成,有一个逐步发展演变的过程。早在罗梦鸿开始“悟道”以前,民间就流行着崇拜“无生父母”的信仰。台湾学者王见川在《龙华教源流探索》一文中提到:“学者一般认为无生老母源出罗祖《五部六册》,其实,在《苦功悟道卷》中写得很清楚,无生父母是当时信仰弥陀的宗教结社所持念的真言,并非罗祖所主张和提倡的观念。”罗梦鸿在讲到无生老母是"天下男子皆兄弟,天下女子皆姐妹"的神学理论依据,是民间对农耕社会向资本工业化生产关系转化的反思萌芽和信仰应对,明朝产生的资本主义萌芽,要求劳动者冲破氏族圈禁锢,达到自由流动,于是,"无生老母,真空家乡"的信仰就应运而生。