请参考说明书报警与处理：一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。二、驱动器输出模块损坏。检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。
请参考说明书报警与处理：
一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。
二、驱动器输出模块损坏。
检测方法：用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致，如果不一致，可能为模块缺相导致；如果测试模块误输出，则模块损坏。
三、外部机械卡死。
检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。
四、负载太大，电机选型太小。选择更大容量电机。
出现这个提示，根据报警代码，可以判断是报警内是：电流采集电路故障。可以从以下几个方面入手检测：
1、检测驱动器芯片或电路板是否损坏；
2、可以用同型号的伺服驱动器进行替换检测；
3、更换新的伺服驱动器。
