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随着道路监控摄像机和车载摄像机在日常生活中的广泛应用,人们对摄像机能够监控到的范围提出了新的更高的要求,因此广角镜头也必将越来越多出现在实际的应用当中。然而,广角镜头获取到的图像会产生明显的径向畸变,不符合人们的视觉习惯,并且畸变会对依赖图像相关信息进行的空间定位、目标跟踪等的算法产生十分严重的影响,可能会导致其结果存在非常严重的错误。在计算机视觉领域的其他方向,图像的畸变也会对其后续的图像处理算法产生难忽视的影响。[2]
在图像的各种形式的畸变中,图像径向畸变占据着主导地位,图像的径向畸变包括两种:桶形畸变和枕形畸变。通常情况下,成像过程中短焦距镜头产生桶形畸变,长焦距镜头产生枕形畸变。另外种畸变是切向畸变,但是在实际的相机中几乎不会引入明显的切向畸变。